防撞擺閘模塊設(shè)計防撞擺閘

防撞擺閘模塊需要根據(jù)防撞擺閘系統(tǒng)的功能要求，實(shí)現(xiàn)與多種外部設(shè)備的串口協(xié)議通信，從而實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)反饋。該模塊通過封裝定制協(xié)議，在模塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)控制管理，然后提供函數(shù)接口供相關(guān)模塊調(diào)用，防撞擺閘系統(tǒng)設(shè)備控制模塊需要具有通信穩(wěn)定、安全可靠的特點(diǎn)。
防撞擺閘系統(tǒng)控制模塊的設(shè)計；
首先，數(shù)據(jù)幀定義。防撞擺閘的設(shè)備控制模塊與IO模塊、通行算法模塊之間的通信采用主從通信模式，主動啟動通信的是命令幀、命令接收者回復(fù)相應(yīng)的應(yīng)答幀，設(shè)備控制模塊與硬件相互主從。針對防撞擺閘的需要，需要實(shí)現(xiàn)串口通信的穩(wěn)定性和安全性，因此需要定義可靠的通信協(xié)議，使兩者之間的通信分為命令幀和應(yīng)答幀，
第二，收發(fā)控制流程。防撞擺閘控制系統(tǒng)和硬件部件之間的通信采用主從方式，雙方互為主從關(guān)系，現(xiàn)以控制系統(tǒng)為主設(shè)備為例，介紹詳細(xì)的收發(fā)流程，當(dāng)外部模塊調(diào)用設(shè)備控制函數(shù)接口時，將參數(shù)傳遞給接口函數(shù)，接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)協(xié)議命令幀的組幀，并將數(shù)據(jù)添加到數(shù)據(jù)發(fā)送隊列中。當(dāng)防撞擺閘的數(shù)據(jù)檢測定時器檢測到有數(shù)據(jù)時，取出一幀數(shù)據(jù)，同時啟動發(fā)送控制定時器進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送控制，從機(jī)器收到數(shù)據(jù)后，將回復(fù)數(shù)據(jù)發(fā)送到串口，收發(fā)接口將數(shù)據(jù)添加到接收隊列，數(shù)據(jù)接收控制處理流程從接收隊列中取出數(shù)據(jù)，終止發(fā)送控制定時器，同時接口函數(shù)返回。
第三，異常處理。由于防撞擺閘串口通信易受外界干擾等影響，通信不穩(wěn)定。在數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，數(shù)據(jù)重新發(fā)送，如應(yīng)答響應(yīng)超時、幀序號錯誤、CRC校驗(yàn)錯誤等。，定時器觸發(fā)定時重新發(fā)送數(shù)據(jù)，超過防撞擺閘設(shè)定重新發(fā)送次數(shù)時退出。